1. 控制器
--自动化工厂的大脑
控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。

自动化工厂中常用的控制器有PLC，工控机等。

可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内-部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各型的机械或生产过程。

2. 机器人
--自动化工厂的执行者
Robot，机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人-类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智-能技数制定的原则纲领行动。

它的任务是协助或取代人-类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

3. 伺服电机
--自动化工厂提供动力的肌肉
伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快-速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有-机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为0时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

4. 传感器
--自动化工厂的触觉
传感器（英文名称：transducer/sensor）是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满-足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。

5. 变频器
自动化工厂的交换器
变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技数与微电子技数，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。

变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。

变频器靠内-部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等。