自动化生产线是在流水线的基础上逐渐发展起来的。它不仅要求线体上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序及工艺过程，使产品成为合格的制品，而且要求在装卸工件、定位夹紧、工件在工序间的输送、工件的分拣甚至包装等都能自动地进行。使其按照规定的程序自动地进行工作。我们称这种自动工作的机械电气一体化系统为自动生产线(简称自动线)。

随着工业技术的不断发展，工业机器人作为工业中主要的自动化生产线也已经广泛应用到生产制造中，自动化技术是提高生产质量和生产效率主要的措施。工业机器人作为可靠性强、灵活性高，并且运行方便的一种新型的机械设备在自动化自动线上的运用，对制造业具有重要的作用。

自动化生产线中的成套装备是指以机器人为核心，以信息技术和网络技术为媒介，将所有设备连接到一起而形成的大型自动化生产线。它是先进制造装备的典型代表，是发展先进制造技术实现生产线的数字化、网络化和智能化的重要手段，目前已成为国内外受重视的高新技术应用领域。